Petualangan baru dimulai ketika mainan kesayangan Bonnie, Forky, kabur dan Woody harus membawanya kembali. Namun, perjalanan ini membawanya bertemu kembali dengan Bo Peep, cinta lamanya yang kini hidup bebas sebagai mainan liar. Woody dihadapkan pada pilihan sulit: tetap setia pada pemiliknya atau mengikuti hati menuju kebebasan. Siapakah yang akan ia pilih?