Ketika Shaggy tanpa sengaja mencabut Excalibur dari batu hanya untuk memotong keju, kekacauan pun terjadi di Camelot! Merlin sang penyihir mengumumkan bahwa takhta harus ditentukan melalui . Scooby dan kawan-kawan harus memenangkan turnamen epik, membebaskan Raja Arthur dari kutukan penyihir, dan mencari cara pulang ke masa kini—petualangan penuh aksi, misteri, dan tawa yang akan menguji keberanian mereka!