Sougo Tokiwa, remaja biasa yang bercita-cita jadi raja, mendapat peringatan mengejutkan: ia ditakdirkan menjadi Kamen Rider Zi-O, penguasa dunia yang kejam. Dengan kekuatan Rider dari masa lalu dan ancaman masa depan, bisakah Sougo mengubah takdirnya—atau justru menggenapinya?