Kamen Rider Gaim kembali ke Bumi dari planet barunya untuk menghadapi invasi Megahex yang mengancam umat manusia. Sementara itu, Kamen Rider Drive sibuk memburu pencuri misterius, Kamen Rider Lupin. Dua pahlawan legendaris harus bersatu melawan ancaman ganda yang bisa menghancurkan segalanya. Siapakah dalang di balik kekacauan ini?