Simon dan Kamina meledakkan batas dunia bawah tanah dengan semangat dan mesin raksasa mereka, Gurren Lagann. Dari kegelapan menuju cahaya, mereka bertarung melawan tiran yang mengurung umat manusia. Tapi di balik kemenangan, ada harga yang harus dibayar. Akankah impian mereka mengubah takdir alam semesta?