Di usia 28 tahun, Robin (Andrew Garfield) divonis hanya punya beberapa bulan hidup setelah terkena polio. Terkurung di rumah sakit, harapannya pupus—sampai istrinya, Diana (Claire Foy), dan saudara kembarnya (Tom Hollander) merancang pelarian berani dengan bantuan penemu brilian Teddy Hall (Hugh Bonneville). Bersama, mereka menolak takdir, menjelajahi dunia, membesarkan anak, dan mengubah hidup pasien polio lainnya. Kisah nyata tentang cinta yang menaklukkan keterbatasan.